北京看白癜风哪里看的好 https://wapyyk.39.net/hospital/89ac7_labs.html新智元报道
编辑：好困小咸鱼
最近机器人很火，从能遛弯的狗到能骑的马，甚至还有能缝葡萄皮的机械臂！如果我说，能让机器人自己学会各种「骚操作」，你信么？自制一个能给葡萄缝针的机械臂？近日，知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy。视频一出，直接冲到B站排行榜前十，打开弹幕，满屏都是惊叹号。????在「瑟瑟发抖」、「保存=会做」、「他竟然在试图教会我们」、「我看不懂，但大受震撼」的弹幕之中，有网友说「希望我们也能尽早做出中国版的『达芬奇』机器人」。不止华为，其实各大科技公司都在发力机器人的技术研究。就在最近举办的国际智能机器人与系统大会IROS上，我们就看到了很多熟悉的身影，其中不乏堪比穿针引线的灵活操作技术。而这其中，有一个你肯定意想不到的名字！?
没条胳膊也算机器人？
虽然现在服务型机器人遍地开花，不过大多只能问个「您好，请问有什么能帮您」，然后回答一个「暂不支持该功能」，连送个外卖都得人追着外卖跑。为什么这些机器人难以派上用场？嗯。。。可能得先需要一个可以灵活抓取的机械臂。??此处先放一个彩蛋抓取是机械臂的基本功，要想成功完成抓取任务，需要闯过三个关卡：抓取物体时定位要精准，抓取姿态要合适，对物体间遮挡可能造成的碰撞要先知先觉，闯过了这三关，机器人才算是入了门。这篇字节跳动AILab和中科院自动化所合作发表在IROS的论文就提出了一个全新的机器人抓取操作方法。
